個(gè)人看法是:自動(dòng)模式卡,可進(jìn)入手動(dòng)單氣缸操作模式,但在退出時(shí),一定要;謴(fù)到進(jìn)入時(shí)的
狀 態(tài),但進(jìn)不了動(dòng)作一周期模式
當(dāng)所有的氣缸都處于原點(diǎn)時(shí)才可以執(zhí)行動(dòng)作一周期
如果在手動(dòng)狀態(tài)下又想能進(jìn)入動(dòng)作一周期,還要增加一全本工位復(fù)位功能,但這樣給
用 戶操作及縞程帶來很大的不利,個(gè)人覺得難度及工程量會成倍增加,軟年調(diào)試周期
會增加50%或更高,也許你整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)有可能全改,這樣是難做非常難的