zengrj521
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-23 19:43
           伺服型號ASDA-B2系列，由上位機(jī)的定位模塊控制脈沖輸入。但是今天一個(gè)問題就是，上電復(fù)位時(shí)的方向剛好與原點(diǎn)方向相反�？戳苏f明書，也沒有找到哪個(gè)參數(shù)可以修改的。脈沖型號P1-00，設(shè)定為2。不知道哪為朋友比較熟悉，請幫忙指點(diǎn)一下，謝謝。。。。。
gdj-gdj
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-23 20:48
把P1-00設(shè)置成102就改變方向了，我們也是用的臺達(dá)B2的伺服驅(qū)動器。
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