這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學(xué)PLC及伺服控制，因?yàn)橹恍枰�做最簡單的正反轉(zhuǎn)，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學(xué)的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī)，現(xiàn)在，光自己學(xué)，感覺壓力很大，沒有頭續(xù)，自己按說明書接線，是報(bào)警，因?yàn)楦綀D中控制部分不會接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

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引用第1樓andy_gao于2014-04-10 11:59發(fā)表的  :
控制部分不接線也沒關(guān)系的，控制部分不接只是說電機(jī)不會轉(zhuǎn)，你可以根據(jù)報(bào)警代碼，來調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)。
比如伺服使能信號始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現(xiàn)在有報(bào)警，確保接線和這張圖一致的話，應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以

非常感謝你的指導(dǎo)，不知道師傅可否加我QQ，我想向師傅多請教請教。QQ：1419937591

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引用第2樓自由的心于2014-04-10 14:23發(fā)表的  :
是不是有限位開關(guān)要接或者參數(shù)關(guān)掉？

呵呵，想用限位開關(guān)來控制的，可是我還是剛開始學(xué)習(xí)，沒到那一步，其實(shí)我是機(jī)械設(shè)計(jì)的，做伺服電動缸，想自己把機(jī)械及電氣都搞轉(zhuǎn)，呵呵，見笑了，希望各位師傅多多指教。

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引用第3樓good0592于2014-04-10 17:21發(fā)表的  :
這么好的東西用3U控制？
J3R的，我們是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估計(jì)樓主，把三菱的伺服當(dāng)變頻器來用了。

呵呵，實(shí)在不好意思，我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的，才剛開始看資料學(xué)習(xí)，因?yàn)樾募�，買東西著急了點(diǎn)，買的這樣的，所以，只能這樣做了。畢竟我也不需要精度控制，我每一步是要能夠懂得原理，然后能進(jìn)行幾段位置控制即可。精度可以不準(zhǔn)，沒關(guān)系。我們普通的電動缸，就是用普通開關(guān)限位的，不要求準(zhǔn)確，見笑了，呵呵 。

還有一個(gè)問題，如果每二張圖中控制部分我不接，如果我按說明書去調(diào)參數(shù)，因?yàn)椴欢�，難免會有把參數(shù)亂調(diào)的時(shí)候，這時(shí)候，我會不會把伺服控制器硬件損壞。簡單的比如，手機(jī)，軟件我不懂，我隨便怎么弄，都沒事，最多到時(shí)候恢復(fù)出廠設(shè)置即可。哪個(gè)師傅來解答一下我的疑問， 這問題比較白癡，望大家不要笑話啊，呵呵 。。。。。

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引用第10樓ajd186于2014-04-10 22:02發(fā)表的  :
樓主有錢人啊，用這么好的東東學(xué)這么簡單的控制！
伺服的主線沒接錯(cuò)就行，參數(shù)怎么調(diào)多上網(wǎng)查查。驅(qū)動信號線路千萬別接錯(cuò)喔。

你好，謝謝你的回復(fù)，我發(fā)的第二張圖片中，就是寫“注4 ”的那兩個(gè)部分線路是個(gè)什么意思，在邊的注4，第一根線直接和急停按鈕聯(lián)動，這個(gè)我知道，然后，圖上還有兩個(gè)開關(guān)，這兩個(gè)開關(guān)的概念是什么意思，是要我接開關(guān)，還是在伺服放大器內(nèi)部的開關(guān)，當(dāng)在某條件下他自動閉合。
還有就是右側(cè)的那個(gè)24V電源，首先電流要用多大的合適，我用6.5A的，及1A的，接的時(shí)候，上面的開關(guān)也是上面所講的那樣，是放大器內(nèi)部的開關(guān)，還是需要我自接開關(guān)，下面，好像有個(gè)晶體管還是什么，那個(gè)是什么作用，要并接到里面嗎？得這些都接好后，才能按手冊上面的參數(shù)去調(diào)吧，不然，他老是報(bào)警，線路該接的沒接，我心里不踏實(shí)。
你說的驅(qū)動信號線路，是指PLC上位機(jī)給他的信號，還是什么，能否再給我講一下。麻煩你了，讓大家見笑，真不好意思，我不是土豪，省吃儉有省的這點(diǎn)錢買的。

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引用第9樓sz518104于2014-04-10 21:54發(fā)表的  :
土毫，這么好的東西用來學(xué)習(xí)，還是自己多看看書，問問三菱客服，就能解決

呵呵，謝謝你的回復(fù)，不是土豪，是土豪就不在這里問了。呵呵，開始新手，不懂，舍命買的這個(gè)。

各位網(wǎng)友，以上的那個(gè)控制部分很想得到答案，還有那個(gè)二極管的問題，有懂的老師傅告訴我一下是怎么接的，然后我想在這里去調(diào)試伺服，我覺得試得多，多看資料應(yīng)該可以了，這里面調(diào)試不會把硬件弄壞的吧，呵呵。。。。

現(xiàn)在哪位師傅能給我點(diǎn)實(shí)際的幫助，能夠在這里調(diào)試，就那個(gè)“注4”部分不會接，24VDC及那個(gè)二極管問題，到底該怎么做？

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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發(fā)表的  :
簡單的正反轉(zhuǎn)，及幾段無精度的位置控制，用普通的電機(jī)就可以，速度用變速箱或變頻器來控制。

謝謝你回復(fù)，問題是我想學(xué)伺服驅(qū)動系統(tǒng)，開始不懂，不要求那么多，等到基本的都能做出來了，我再做有要求的，然后在試驗(yàn)設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品符合要求不。

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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發(fā)表的  :
左邊的兩個(gè)開關(guān)，強(qiáng)制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報(bào)警輸出。其實(shí)這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數(shù)里設(shè)定的，強(qiáng)制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關(guān)電源，如果只有一兩個(gè)繼電器的話，1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

非常感謝你的回復(fù)，我一下明白什么意思了，這對于你們專業(yè)的很可笑，對我來說，我是恍然大悟啊，非常感謝。

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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問這位大俠，沒有報(bào)警時(shí)有輸出，那報(bào)警時(shí)呢？？？？？有報(bào)警才會有輸出吧！

是的，有報(bào)警時(shí)才會有輸出。謝謝這位網(wǎng)友，他是打字打錯(cuò)了。

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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發(fā)表的  :

沒說嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn)，沒報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的，有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報(bào)警時(shí)閉合呢

嗯，對，對“輸出”這個(gè)理解的問題。