zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學(xué)PLC及伺服控制，因?yàn)橹恍枰鲎詈唵蔚恼崔D(zhuǎn)，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學(xué)的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī)，現(xiàn)在，光自己學(xué)，感覺壓力很大，沒有頭續(xù)，自己按說明書接線，是報(bào)警，因?yàn)楦綀D中控制部分不會(huì)接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 11:59
控制部分不接線也沒關(guān)系的，控制部分不接只是說電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)，你可以根據(jù)報(bào)警代碼，來調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
比如伺服使能信號始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現(xiàn)在有報(bào)警，確保接線和這張圖一致的話，應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-12 08:48
哥們，左邊的注4，學(xué)習(xí)的話急�？梢圆唤�，伺服ON可以通過參數(shù)一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報(bào)警輸出，是個(gè)常閉信號，當(dāng)沒有報(bào)警時(shí)有一個(gè)輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開點(diǎn)接到了伺服驅(qū)動(dòng)的主回路中，我覺得你現(xiàn)在的主要是把伺服驅(qū)動(dòng)的一些參數(shù)設(shè)置對了，沒有報(bào)警其他的問題都好解決了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-12 16:19
引用
引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問這位大俠，沒有報(bào)警時(shí)有輸出，那報(bào)警時(shí)呢？？？？？有報(bào)警才會(huì)有輸出吧！

沒說嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn)，沒報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的，有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報(bào)警時(shí)閉合呢