snakechencc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-05
最后登錄: 2020-06-10
查看snakechencc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-05 15:36
MAP庫(kù)可以直接通過(guò)S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動(dòng)伺服，我使用的是臺(tái)達(dá)AB伺服和馬達(dá) 程序只是使用了庫(kù)里的常用指令，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、歸原點(diǎn)、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個(gè)2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
希望對(duì)剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門(mén)子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動(dòng)伺服的程序，都是自己寫(xiě)的，程序全部接上硬件試過(guò) 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！
[ 此帖被snakechencc在2014-04-17 20:38重新編輯 ]
附件： 200 MAP控制  程序密碼cc.rar (1524 K) 下載次數(shù):3743
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(ykjlg) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(jflijianbin) 感謝分享！
    mkmk30
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 296 個(gè)
    工控威望: 411 點(diǎn)
    下載積分: 35963 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-04
    最后登錄: 2024-10-30
    查看mkmk30的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-04-14 21:39
    謝謝分享！