我說說系統(tǒng)配置:
PLC是三菱Q系列01U的CPU
定位模塊使用的是QD75MH
伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機(jī)J3-350B 編碼器:HF-KP053
伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B 配套電機(jī)J3-350B
兩臺伺服電機(jī)平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時(shí)在框架上還安裝了一個(gè)編碼器與軌道同步。
以上這種伺服系統(tǒng),不知道有沒有人使用過。能否指點(diǎn)一,二。
謝謝!