wyq1985
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-28 13:41
臺達10MC里PLC如何控制MC模塊指令，如按下外接按鈕按下啟動伺服該怎么做？PLC與運動模塊如何編程？望不吝賜教。
哪位大俠有關(guān)于上瓶機械手的程序？就是機械手將輸液瓶抓起來放到托盤里，一列一列的排好？