用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī),帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)加工零件,轉(zhuǎn)一周后停止,由于 機(jī)頭有電線氣管,所以旋轉(zhuǎn)一周后,需要反轉(zhuǎn)一周返回原點(diǎn),為了提高效率,我想加工第一個(gè)零件時(shí)正轉(zhuǎn),第二個(gè)零件反轉(zhuǎn)。。。。。。如此類推。
但是有個(gè)問題一直不太明白,就是開機(jī)回原點(diǎn)問題。
由于上一次停機(jī)時(shí),機(jī)頭可能在任意位置,如果再次開機(jī),回原點(diǎn)的方向如何確定?
再次開機(jī),第一次加工方向如何確定?
請指點(diǎn),用什么編碼器可以做到?