木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
改變自己東
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 22:57
應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。