木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:18
如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。
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  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點(diǎn)教我一下嗎 ..
    shi2999
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    2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，工作臺(tái)上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動(dòng)。
    2）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，工作臺(tái)減速到設(shè)定的爬行速度。
    3）當(dāng)工作臺(tái)上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。
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  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    shi2999
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    3樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時(shí)要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因?yàn)樗奈恢眯畔⒋a是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
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  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”