許澤民
大明
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 298 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-05-25
查看許澤民的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-18 20:50
高手請(qǐng)指點(diǎn)。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時(shí)控制好。位置是指走的結(jié)果，扭力過(guò)大就停，扭力變小繼續(xù)走，直到位置到達(dá)。
大概大概