cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-15 21:40
圖片：
剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊(cè)介紹的參數(shù)計(jì)算設(shè)定方法，可是我怎么實(shí)驗(yàn)都不行。
我測(cè)試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器，想要角度定位，可是按照說(shuō)明書(shū)里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對(duì)呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒(méi)想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設(shè)置錯(cuò)誤還是AL設(shè)置錯(cuò)誤。沒(méi)有減速機(jī)，就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對(duì)象
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開(kāi)發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-18 09:57
MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉(zhuǎn)
如果外部不接機(jī)構(gòu)，那么沒(méi)轉(zhuǎn)的就應(yīng)該是360度！
你才參數(shù)都要重新設(shè)定
自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-18 09:58
還有你的倍率，一般情況為默認(rèn)，只有在參數(shù)不好調(diào)整，才用倍率來(lái)放大
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-20 09:11
一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。
應(yīng)該說(shuō)得很明確了。自己領(lǐng)悟
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