雙阻擋器，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)雙出，優(yōu)先后者
1、依據(jù)棧板流向，單一棧板直接放行至測(cè)試A，當(dāng)測(cè)試OK，PC給PLC一個(gè)PASS信號(hào)，必須雙面都測(cè)試OK，即可放行

2、若測(cè)試A進(jìn)行中時(shí)，測(cè)試B進(jìn)入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進(jìn)入，測(cè)試B到位即進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試B直到PC給PASS信號(hào)，即可放行

3、若測(cè)試B進(jìn)行中，測(cè)試A已經(jīng)PASS，必須放行

4、當(dāng)測(cè)試A完成PASS，在測(cè)試A處下站無棧板時(shí)，測(cè)試A阻擋器不阻擋

5、當(dāng)測(cè)試A與測(cè)試B都測(cè)試完畢后，后面的棧板一次進(jìn)入2個(gè)，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)、測(cè)試完成，實(shí)現(xiàn)雙出。優(yōu)先后者測(cè)試

硬件：

每個(gè)阻擋器前面均有一個(gè)行程開關(guān)，測(cè)試站A與B的兩面各有一個(gè)PC測(cè)試，通過棧板到位測(cè)試。PC發(fā)送PLC一個(gè)PASS信號(hào)。

求助甚麼?程序修改??