恒岳機(jī)械
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 820 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-02-17
最后登錄: 2014-08-02
查看恒岳機(jī)械的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
恒岳機(jī)械
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 820 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-02-17
最后登錄: 2014-08-02
查看恒岳機(jī)械的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-11 17:29
謝大家建議，還有一個問題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無驅(qū)動器，需要更換，用臺達(dá)伺服可以不。再就是6臺電機(jī)聯(lián)動動作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動測量 光想想就頭大