圖片:
松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運行正常。
X4接線: 24V 1、2、7
0V 29、41
脈沖 4 ( Y2)
方向 6 ( Y5)
剎車 10、11
參數: Pr001 0 位置控制模式
Pr005 0
Pr007 3
現象:所有線接上,按正轉按鈕,PLC開始發(fā)脈沖…… 電機馬上來回轉,并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報警16.0; 把X4拔掉立即停止。還出現過 ——PLC不運行,驅動器上電:驅動器顯示0 、 1 跳動,電機也跳動 ;不明白脈沖哪里的!是干擾嗎? 另外驅動器入線沒加濾波器。第一次發(fā)帖,求高手指點!萬分感謝![ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]