這個(gè)問題,有一整套解決思路。
先從硬件入手,檢查聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)是否松動(dòng),比如聯(lián)軸器,絲桿底座,絲桿套筒,皮帶輪銷是否松動(dòng),絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題,最方便的辦法就是在合適位置加數(shù)顯表,能讀出實(shí)際送料長度或者旋轉(zhuǎn)角度,對比分析,看是否有規(guī)律,一般沒有規(guī)律就是硬件問題。如果數(shù)據(jù)變化有規(guī)律,一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后,如果方便,直接拆了電機(jī),用另一套控制系統(tǒng)發(fā)脈沖看電機(jī)是否正常。如果不方便,打開PLC看程序里脈沖當(dāng)量,好好算電子齒輪比,檢測的方法還是單獨(dú)寫段程序發(fā)脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后,我們就搞搞抗干擾吧,接地,給電路能裝濾波的地方全裝上,加個(gè)穩(wěn)壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后,最后再來嘗試反饋吧。按照這個(gè)思路一步步來。不要怕麻煩。