我想再請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:
用PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機(jī),位置模式,常規(guī)情況下需要:報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向?
大概過(guò)程是這樣的:1、在無(wú)報(bào)警的情況下,伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號(hào),主電路還是上電。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后,輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號(hào)。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號(hào)后,發(fā)出使能信號(hào),伺服電機(jī)啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。
您看我理解的對(duì)嗎?