wanghao
不積跬步，無以至千里
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-04 17:43
圖片：
大俠們，你們好��！最近在看一臺設(shè)備的程序時，發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行角度讓自己百思不得其解其解，程序如下所示，使用是小日本光洋的編碼器，型號為：TRD-J360-RZSL，一圈的脈沖個數(shù)為360，我想大俠們幫我分析下，為什么程序中D0 與D2角度一直相差180度？
編碼連接PLC的接線為：  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相
[ 此帖被wanghao在2014-01-04 17:52重新編輯 ]
附件： 程序_副本.rar (23 K) 下載次數(shù):64
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zrsheng
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:21
設(shè)備剛開始運(yùn)行時，編碼器并沒有在零點位置
zrsheng
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:32
這就怪了，Z相懸空，計數(shù)應(yīng)該是一樣的啊
zrsheng
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-04 19:09
高數(shù)計數(shù)器當(dāng)前值默認(rèn)是斷電保持的，估計調(diào)試機(jī)器時，有意將兩個計數(shù)器錯開180度，當(dāng)?shù)谝粋�計數(shù)器計數(shù)到180度時才接第二個計數(shù)器，所以兩個計數(shù)器就會相差180度