lipingsr
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 17:29
其實應(yīng)該是不正轉(zhuǎn)

程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
langman
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 17:00
伺服要設(shè)置，方向+脈沖信號，位置控制
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，