lipingsr
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 17:29
其實(shí)應(yīng)該是不正轉(zhuǎn)

程序沒(méi)問(wèn)題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個(gè)方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 15:37
先檢查下伺服驅(qū)動(dòng)器接頭（50針插頭），編碼器重新接過(guò)有沒(méi)有問(wèn)題？
若不行換一個(gè)好伺服驅(qū)動(dòng)器上去看看！