改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴(yán)重落后了。
現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
改裝后,加減速時張力變化相當(dāng)大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用?
請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。