依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫(xiě)了一段程序，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有按照自己想的運(yùn)行，一直想不明白，特來(lái)求助

x0為限位開(kāi)關(guān)，用的常閉點(diǎn)，y6為小車(chē)。我本意是這樣的：開(kāi)機(jī)看小車(chē)在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車(chē)走到上限位，在執(zhí)行130，運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車(chē)不動(dòng)作，直接執(zhí)行130步，改了半天無(wú)解。
tzhihao6
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車(chē)不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開(kāi)機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車(chē)不動(dòng)）
2. 小車(chē)在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車(chē)在不在限位，步進(jìn)工作。