zsh340
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 15:22
請(qǐng)問(wèn)各位師付們：
    伺服放大器更換電池時(shí)，把絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)丟失了，放大器一上電就報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)絕對(duì)值的電氣原點(diǎn)歸零應(yīng)該怎么操作啊？具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家！
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
xuemingyue
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:31
在保證操作安全的前提下，手動(dòng)機(jī)器到實(shí)際原點(diǎn)位置，然后想辦法使得程序上的數(shù)值和原點(diǎn)位置數(shù)值一致就可以了。一般設(shè)備上一個(gè)帶有回原點(diǎn)按鈕功能的