請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

真誠感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動(dòng)信號。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎

程序在此

這個(gè)應(yīng)該是人機(jī)上的數(shù)值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動(dòng)的時(shí)候傳過去的啊，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候這個(gè)程序怎么會(huì)通了。呵呵

你說的有道理，手動(dòng)的寄存器清零。點(diǎn)動(dòng)對y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點(diǎn)動(dòng)又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。再次感謝你的指點(diǎn)。

多謝各位指教。本人才疏學(xué)淺，定會(huì)努力學(xué)習(xí)。