狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-12 22:32
如題，最近搞一個同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個問題請教大神，就是好比如伺服在原點位置，我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn)，再命令伺服反轉(zhuǎn)，不知伺服內(nèi)部脈沖個數(shù)反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式，我要判斷伺服的當前位置該讀伺服的哪個參數(shù)？還有就是伺服回到原點我該怎么清零？
15061004556
天宮-號
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 860 點
下載積分: 8781 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2024-03-23
查看15061004556的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-14 10:18
有相應(yīng)的資料嗎！學(xué)習(xí)下。
維修電工