回零開(kāi)關(guān)壞或者是伺服電機(jī)編碼器Z相脈沖未檢測(cè)到;亓汩_(kāi)關(guān)應(yīng)該有三位行程開(kāi)關(guān),手動(dòng)搖編碼器到壓住回零行程擋塊(一般是中間一組),量觸點(diǎn)是否接通,正常應(yīng)是接通。如果前面檢查是正常,則將回零開(kāi)關(guān)往回零的反方向移動(dòng)大于絲桿導(dǎo)程的距離,再次回零,看是否正常。如果不正常,將伺服電機(jī)編碼器拆開(kāi),用酒精將碼盤擦洗干凈,重新嘗試回零,看是否正常。如果還不正常,將連接伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器線重新插緊,再次回零看正常不,再不正常,將備份的參數(shù)恢復(fù)看看。如果還不行,建議將驅(qū)動(dòng)器連同伺服電機(jī)送修,或是請(qǐng)專家。謝謝!