通過(guò)一下午的試驗(yàn),我做成下面的效果!
先用手動(dòng)鍵控制XYZ走動(dòng)--用宏指令把從PLC讀出來(lái)的三個(gè)數(shù)寫(xiě)到屏寄存器(D-RW),然后要用時(shí)再把屏寄存器里的數(shù)傳送到固定的PLC數(shù)據(jù)寄存器(RW-D),然后用MOV傳送到對(duì)應(yīng)的定位表格里面R文件寄存器里面(D-R),我不知道我的做法是不是對(duì)的,是不是太復(fù)雜了。
因?yàn)镕X3U表格定位Y0是從R0開(kāi)始的。
Y1是從R400開(kāi)始的。
Y2是從R800開(kāi)始的。
所以我不知道還有哪些更好的辦法能夠直接從屏寄存器傳到R寄存器,位置還不出錯(cuò)(RW-R0/R400/R800)。
請(qǐng)各位幫支招!謝謝!