依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-05 22:45
如題:
讓步進(jìn)電機(jī)以較低速度轉(zhuǎn)一定的角度,再以高速轉(zhuǎn)一定的角度,循環(huán)。。。。。用什么指令最合適,
表達(dá)能力不強(qiáng) 怎么發(fā)圖?
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-05 23:25
步進(jìn)電機(jī)1.8°+減速機(jī)375:1驅(qū)動一個圓盤,
要求圓盤以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a,
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b,
如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)一周停止
其中,a為工作角度,b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào),旋轉(zhuǎn)角度a,b可調(diào)(a+b≤c),我有360編碼器和圓盤同軸,360p/r,我想做閉環(huán),如果能開環(huán)的話更好,要求精度一度即可 有接近開關(guān),回原點(diǎn)用,不知這個想法是否可行
具體就是這樣工作的,能否上個圖