g073545
佛山工控
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-02 11:26
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最終程序如上，歡迎指正！探討�。兀皬U品檢出，Ｘ１是Ｙ１氣缸伸到位。以上程序可實(shí)現(xiàn)連續(xù)廢品檢出功能，之前的只能實(shí)現(xiàn)一次檢出！





自己做的一個(gè)實(shí)例！現(xiàn)場(chǎng)Ｙ１處無(wú)法加檢測(cè)，改在Ｙ０處檢測(cè)！白色實(shí)心產(chǎn)品為廢品，由Ｙ１氣缸推出排除！

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2013-11-04 21:31
    m5只能動(dòng)作一個(gè)執(zhí)行周期，如果Y0到Y(jié)1之間始終只有6個(gè)產(chǎn)品可以看看下面

    樓主留言：
    X1是Y1氣缸伸到位吧！多謝分享！