總共有12的槽位,現(xiàn)在已經(jīng)想好了定位用四個傳感器做一個8421定位檢測,即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111,把1111放在取料區(qū),在右限傳感器導(dǎo)通的情況下,這是個傳感器也必須導(dǎo)通,這個目的是要做到,在原位的時候,可以對傳感器進(jìn)行檢測,一旦發(fā)現(xiàn)損壞,立即通過人機(jī)界面報(bào)警,不考慮使用編碼器定位了,也謝謝各位的支持,等程序?qū)懞,調(diào)試成功再拿出來和大家分享!
各位有什么好建議,歡迎提出來,我的QQ504692903