求助一個染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教! 詳細請看附件,用打印預(yù)覽模式觀看
加工順序:Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
→C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說明:當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工,這時若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料,則此時料車要行到該
位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個工位都處于工作狀態(tài),而不
是簡單的單流程加工(編程難點)。
多個條件,先進先出原則,即誰條件先到達,就先執(zhí)行誰的步驟!
硬件:1、取料區(qū)移動為電機正反轉(zhuǎn)移動;
2、提升區(qū)為電機提升;
3、料車為普通電機正反轉(zhuǎn)(帶變頻調(diào)速),帶編碼器,帶到位檢測開關(guān)(碰到每個工位的擋塊都會有一個感應(yīng)
信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個加工槽上有料,升降機不會降下,以保證下料安全! [ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新編輯 ]