君君絕對(duì)無敵
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-01 08:40
圖片：
上圖是找原點(diǎn)，找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)（Y1脈沖輸出口），，，每次旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20（D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示）把工作臺(tái)的位置傳送到觸摸屏上面，但是問題來了，為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度，數(shù)值顯示D20是45，所以正轉(zhuǎn)顯示都正常，，但是我輸入-45的時(shí)候，顯示的是600多，，，我就郁悶了，是不是那邊不對(duì)啊，還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面