wang_jinrong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-09
最后登錄: 2013-12-27
查看wang_jinrong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:12
FX2N系列無相對(duì)絕對(duì)指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來代替相對(duì)絕對(duì)命令還是怎么弄呀..///????
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 9875 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-08-31
查看xcaq123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-24 16:59
用PLSY 或者PLSR完全可以實(shí)現(xiàn)，就是編程麻煩一些。其實(shí)相對(duì)脈沖很簡(jiǎn)單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對(duì)當(dāng)前位置的位移量，絕對(duì)脈沖的話，你可以先給一個(gè)原點(diǎn)位置，然后如果你想要執(zhí)行絕對(duì)位置的話，你可以先用你設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），然后根據(jù)這個(gè)計(jì)算結(jié)果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），這個(gè)結(jié)果是負(fù)值那就反向，如果是正值那就正轉(zhuǎn)