xm372494067
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-11 18:58
提升最大50KG的物體以每秒最大1M的速度提升 ,減速比是1:17的。用力矩電機(jī)要多大,有懂的幫我算下?,謝謝了
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-11 21:10
主動(dòng)輪是多大的。
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-12 09:02
X為力矩電機(jī),150為主動(dòng)輪的半徑。X*17*(1000/150)=50*9.8結(jié)果X=4.3不過你要乘以減速機(jī)的一個(gè)工作效率