已知步進電機為三相混合式,驅(qū)動細分數(shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因為沒有實踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激!