zhjw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 8831 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2019-05-07
查看zhjw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-01 18:31
                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(jjohnchentw) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(wulaorong)
    gaoyadian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 180 個
    工控威望: 339 點(diǎn)
    下載積分: 2757 分
    在線時間: 672(小時)
    注冊時間: 2011-08-07
    最后登錄: 2023-12-08
    查看gaoyadian的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-04-19 20:38
    我不明白，開始調(diào)PID的時候，積分時間是放在最大還是最小？