很久沒上家園,沒想到這貼討論的這么激烈;我覺的如果樓主沒必要太糾結(jié)于計算公式;我們做工程的要明白有所為有所不為,以這樣的項目周期來講,做這樣的基礎(chǔ)開發(fā)有點不切實際,成本太高;而且我看樓主現(xiàn)在想解決的只是軌跡數(shù)據(jù)的問題,未免有點膚淺;功能做出來不難,但性能還得看系統(tǒng)和機械本身,其實要真正處理好這些問題,還得深入到底層的硬件和控制算法還有機械耦合的一些力學(xué)與運動學(xué)性能;從樓主選的平臺來看,性能已經(jīng)定格,在上面花太多的開發(fā)已經(jīng)意義不大;一句話:要求太高的話,什么都是問題。