分析該案例,其實(shí)加工成圓形工件棒最容易(只需要夾緊工件的伺服電機(jī)A慢慢左右運(yùn)動(dòng),讓砂輪切削工件毛坯,然后加工成圓棒,加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離,設(shè)為R。而在加工的過程中,前后運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)B在砂輪工作后,帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到半徑為R的位置之后,就不需要前后運(yùn)動(dòng)),這時(shí)可以檢驗(yàn)機(jī)械部分,看看是否能正常工作,看看加工好的圓棒是否漂亮。
然后再來加工成橢圓棒,應(yīng)該也比較容易,假設(shè)橢圓長軸為a,短軸為b,半徑為R(也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離),不過此時(shí)的R是通過伺服電機(jī)B前后運(yùn)動(dòng)而不斷變化的。 開始加工,首先啟動(dòng)砂輪工作,然后讓伺服電機(jī)B帶動(dòng)工作臺(tái)向砂輪運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)到R=a時(shí),此時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)A,并計(jì)算它的轉(zhuǎn)角,然后代入公式(如圖),根據(jù)伺服電機(jī)A的轉(zhuǎn)角來算出R,比較R和伺服電機(jī)B的位置,讓伺服電機(jī)B前后運(yùn)動(dòng),此時(shí),應(yīng)該可以加工出橢圓棒。注意,如果a=b,加工出來的是圓形棒。 長方形棒應(yīng)該也不難的。