引用
引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發(fā)表的 :
樓上的朋友:砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離不是關(guān)鍵,關(guān)鍵是怎么計(jì)算下面那軸伺服電機(jī)的頻率、距離和方向。謝謝!
頻率和方向,這個(gè)簡(jiǎn)單
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個(gè)也是關(guān)鍵參數(shù),要參與計(jì)算的,如果距離是0的話,那計(jì)算方便簡(jiǎn)單很多,如果不是0,要多復(fù)雜點(diǎn)
主要就是要計(jì)算出角度A與X軸位置的關(guān)系,然后采用絕對(duì)定位方式,
根據(jù)角度A位置算出X軸位置,然后X軸先定位,再角度定位,如此一直不斷循環(huán)
計(jì)算方法嘛,正在研究中
這個(gè)程序是不可能用插補(bǔ)做出來的
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