h218102
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156樓  發(fā)表于: 2013-10-21 14:19
一路學(xué)習(xí)過(guò)來(lái)
niningtt
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157樓  發(fā)表于: 2013-10-21 15:45
其實(shí)主要就是建立一個(gè)基本的幾何數(shù)學(xué)模型,幾何數(shù)學(xué)模型建好后其他的就迎刃而解了,當(dāng)然給了樓主突破口,其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難,充其量也就是初中幾何知識(shí)。
niningtt
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158樓  發(fā)表于: 2013-10-21 15:56
不論是方形,還是你所謂的跑道形狀,其實(shí)你想知道的莫過(guò)于如何磨出一個(gè)平面(方形是磨四個(gè)平面,跑道形是磨兩個(gè)平面,加上大家都知道的兩個(gè)圓面)。
磨平面,最基本的幾何知識(shí)就是要求面與砂輪相切,那么我們要考慮的就是如何保證打磨點(diǎn)與砂輪相切。至于精度什么的我想這個(gè)是需要樓主在綜合軟硬件調(diào)試達(dá)到速度與精度的完美比例的(電氣無(wú)非就是伺服系統(tǒng)自身的性能,然后就是程序與控制器相關(guān)的電子齒輪比)
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    niningtt
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    159樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:06
    上面說(shuō)到的相切為題,那么就有一個(gè)特殊的圖形模型出線,直角三角形。砂輪圓心,經(jīng)過(guò)切點(diǎn)的直角邊,材料中心。在這個(gè)直角三角形中,已知條件有一點(diǎn)定點(diǎn)(砂輪圓心),一條直角邊(砂輪圓心經(jīng)切點(diǎn)與經(jīng)過(guò)材料中心的垂直邊),還有一個(gè)角度,這個(gè)角度也是已知的(這個(gè)角度是樓主在控制材料轉(zhuǎn)角的角度),那么我們只要得到那條斜邊的長(zhǎng)度就可以了(斜邊長(zhǎng)度就是材料中心到砂輪圓心的距離)
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    160樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:13
    如圖,r是砂輪半徑,a是某一面距離材料中心的距離(這個(gè)參數(shù)是需要設(shè)置,如果是規(guī)則圖形也可根據(jù)其他參數(shù)算出),f是材料旋轉(zhuǎn)角度(當(dāng)然起始位置不一樣起始角度也是不一樣,本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說(shuō)),中心距是L,如圖所示算法
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    161樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:20
    說(shuō)句公道話,如果這機(jī)械是原創(chuàng)設(shè)計(jì),那么機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該提供設(shè)計(jì)思路的模型算法,以便電氣設(shè)計(jì)程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因?yàn)榇祟?lèi)設(shè)計(jì)必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì)應(yīng)用。
    supermax
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    162樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:34
    引用
    引用第163樓niningtt于2013-10-21 16:20發(fā)表的  :
    說(shuō)句公道話,如果這機(jī)械是原創(chuàng)設(shè)計(jì),那么機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該提供設(shè)計(jì)思路的模型算法,以便電氣設(shè)計(jì)程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因?yàn)榇祟?lèi)設(shè)計(jì)必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì)應(yīng)用。

    情況應(yīng)該就是這樣
    358273433
    級(jí)別: 家園常客
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    163樓  發(fā)表于: 2013-10-21 18:23
    niningtt :非常感謝!
    天鋒
    邁翔
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    164樓  發(fā)表于: 2013-10-21 18:30
    學(xué)習(xí)下,高手快出來(lái)
    邁翔
    liaozin
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    165樓  發(fā)表于: 2013-10-21 19:30
    進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí),大家多出點(diǎn)意見(jiàn)
    jiangbin9
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    166樓  發(fā)表于: 2013-10-21 20:01
    看了大家討論這么多,我也說(shuō)兩句吧,說(shuō)實(shí)話,你要的這個(gè)功能10萬(wàn)元用PLC也做不出來(lái),這屬于數(shù)控系統(tǒng)中的隨動(dòng)磨削功能,砂輪跟隨工件的運(yùn)行軌跡磨削,比如磨削曲軸,凸輪軸。用PLC磨削精度要求不高的4邊形還是可以的。仔細(xì)上網(wǎng)查查,至今為止,中國(guó)都做不好隨動(dòng)磨削,都做不好曲軸凸輪軸磨床,都被德國(guó)等國(guó)家機(jī)床廠壟斷。你這個(gè)磨床的難度相當(dāng)于5軸聯(lián)動(dòng),華中數(shù)控至今都開(kāi)發(fā)不好5軸聯(lián)動(dòng)。
    niningtt
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    167樓  發(fā)表于: 2013-10-22 07:53
    引用
    引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發(fā)表的  :
    niningtt :非常感謝!

    當(dāng)然你還需要考慮你的機(jī)器的運(yùn)算能力,你能做的,在當(dāng)前PLC配置下,也就是逐點(diǎn)定位,那么你需要計(jì)算一下了。假設(shè)你的材料的軸是1萬(wàn)脈沖每周,那可以簡(jiǎn)單的算出平面相鄰兩個(gè)最大掃描點(diǎn)距離接近0.09MM
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