一路學(xué)習(xí)過(guò)來(lái)

其實(shí)主要就是建立一個(gè)基本的幾何數(shù)學(xué)模型，幾何數(shù)學(xué)模型建好后其他的就迎刃而解了，當(dāng)然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識(shí)。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實(shí)你想知道的莫過(guò)于如何磨出一個(gè)平面（方形是磨四個(gè)平面，跑道形是磨兩個(gè)平面，加上大家都知道的兩個(gè)圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識(shí)就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點(diǎn)與砂輪相切。至于精度什么的我想這個(gè)是需要樓主在綜合軟硬件調(diào)試達(dá)到速度與精度的完美比例的（電氣無(wú)非就是伺服系統(tǒng)自身的性能，然后就是程序與控制器相關(guān)的電子齒輪比）

上面說(shuō)到的相切為題，那么就有一個(gè)特殊的圖形模型出線，直角三角形。砂輪圓心，經(jīng)過(guò)切點(diǎn)的直角邊，材料中心。在這個(gè)直角三角形中，已知條件有一點(diǎn)定點(diǎn)（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經(jīng)切點(diǎn)與經(jīng)過(guò)材料中心的垂直邊），還有一個(gè)角度，這個(gè)角度也是已知的（這個(gè)角度是樓主在控制材料轉(zhuǎn)角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長(zhǎng)度就可以了（斜邊長(zhǎng)度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個(gè)參數(shù)是需要設(shè)置，如果是規(guī)則圖形也可根據(jù)其他參數(shù)算出），f是材料旋轉(zhuǎn)角度（當(dāng)然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說(shuō)），中心距是L，如圖所示算法

說(shuō)句公道話，如果這機(jī)械是原創(chuàng)設(shè)計(jì)，那么機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該提供設(shè)計(jì)思路的模型算法，以便電氣設(shè)計(jì)程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因?yàn)榇祟?lèi)設(shè)計(jì)必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì)應(yīng)用。

引用

引用第163樓niningtt于2013-10-21 16:20發(fā)表的  :
說(shuō)句公道話，如果這機(jī)械是原創(chuàng)設(shè)計(jì)，那么機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該提供設(shè)計(jì)思路的模型算法，以便電氣設(shè)計(jì)程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒(méi)辦法了。因?yàn)榇祟?lèi)設(shè)計(jì)必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會(huì)應(yīng)用。

情況應(yīng)該就是這樣

niningtt :非常感謝!

學(xué)習(xí)下，高手快出來(lái)

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí),大家多出點(diǎn)意見(jiàn)

看了大家討論這么多，我也說(shuō)兩句吧，說(shuō)實(shí)話，你要的這個(gè)功能10萬(wàn)元用PLC也做不出來(lái)，這屬于數(shù)控系統(tǒng)中的隨動(dòng)磨削功能，砂輪跟隨工件的運(yùn)行軌跡磨削，比如磨削曲軸，凸輪軸。用PLC磨削精度要求不高的4邊形還是可以的。仔細(xì)上網(wǎng)查查，至今為止，中國(guó)都做不好隨動(dòng)磨削，都做不好曲軸凸輪軸磨床，都被德國(guó)等國(guó)家機(jī)床廠壟斷。你這個(gè)磨床的難度相當(dāng)于5軸聯(lián)動(dòng)，華中數(shù)控至今都開(kāi)發(fā)不好5軸聯(lián)動(dòng)。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發(fā)表的  :
niningtt :非常感謝!

當(dāng)然你還需要考慮你的機(jī)器的運(yùn)算能力，你能做的，在當(dāng)前PLC配置下，也就是逐點(diǎn)定位，那么你需要計(jì)算一下了。假設(shè)你的材料的軸是1萬(wàn)脈沖每周，那可以簡(jiǎn)單的算出平面相鄰兩個(gè)最大掃描點(diǎn)距離接近0.09MM