一公司讓設計沖床自動送料，料竟然是50X50mm，長達6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開始一端先截去30mm，然后正常截斷，如果有剩余不夠長的拋掉，自動上第二根料，下料要迅速，因為要求速度。初步的想法是:做個斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機通過滾珠絲桿帶動夾鉗從原位向左移動，這個移動只是單純的移動，當移動至夾鉗右側的感應器時開始計長度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動，當?shù)竭_原位時，原位感應器得信號，在靠刀口處再設一夾鉗將料夾住，得到這個夾鉗的夾緊信號后，沖床沖下，同時移動夾鉗張開，從原點開始按設定值向左移動，到達設定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開，得到夾鉗張開和沖床提起的信號后，移動夾鉗開始按給定的長度送料，得到定位結束信號，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時移動夾鉗張開，按給定的值向左移動，如此循環(huán)，當切完設定的數(shù)量后，靠刀口的夾鉗張開，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設一氣動機械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設定長度和數(shù)量，。
        不知這樣的設計能不能實現(xiàn)，整個機構設計和編程由我一個人完成，那公司有兩個方案:1、全部材料和設計及安裝由我負責；2、材料由他們負責，我負責設計或安裝。
        以前還沒做過這樣的項目，不知選哪個方案好，報價兩個方案各報多少才合適，有無做過類似項目的同仁，請你們幫忙分析可行性和合適的報價，謝謝！
         這個項目的的難點估計是送料時，如果速度過快產(chǎn)生慣性，原料估計在50到60斤之間。

為什么用伺服呢?最好用油缸、簡單、便宜。油缸死定位

長的話可以二次送料、三次送料