論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對(duì)伺服不是很了解,
假設(shè):電機(jī)額定轉(zhuǎn)速:2000RPM
電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī):1:10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑:80MM
伺服編碼器開(kāi)辨率:262144 18位
PLC最大輸出脈沖:100K HZ
1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線(xiàn)速度;
2:電機(jī)轉(zhuǎn)一周,所需要PLC脈沖數(shù);
解釋最好有公式,本人在此先謝過(guò)了!