hua966
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 595 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-12-04
查看hua966的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-21 15:38
   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
  假設(shè)：電機額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
 電機輸出側(cè)減速機：1：10
電機輸出側(cè)主動輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144  18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-21 21:34
發(fā)表下我的見解
1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對請更正
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hua966) 熱心助人！
    • QQ 20471661