最近廠里在搞生產(chǎn)安全,有的設(shè)備有要求加安全門,想了解下大家都是怎么做的。
感覺直接切斷設(shè)備急停不是很好,因為用的三菱J2S的伺服急停復(fù)位后位置會變了一點。
我現(xiàn)在的做法是: 用一個IDEC的安全插銷(不帶鎖定功能的)接在急;芈飞希粋旋鈕開關(guān)(開門申請用),一個點動按鈕(開門復(fù)位用)
正常情況: 開門申請信號ON . 置位一個軟元件(M110)使設(shè)備在某一步完成后不能再執(zhí)行下一步,當(dāng)伺服和電機全部停止動作后指示燈亮同時輸出個信號給繼電器,繼電器將安全插銷的觸點短接掉。這時開門安全繼電器就不會動作了。同時用安全插銷的反饋點信號將各個軸stop。復(fù)位時就將門關(guān)上,開關(guān)打到OFF 按復(fù)位按鈕。
非法操作時: 直接拉開安全插銷會將設(shè)備急停掉,這是就要手動將伺服復(fù)位比較麻煩影響生產(chǎn)。