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樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 18:29
運(yùn)算控制程序:SET  M3202=B2*!M3203請(qǐng)教一下這段程序如何理解
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 18:14
太感謝你i了,謝謝,
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-13 20:38
運(yùn)動(dòng)SFC程序啟動(dòng)指令“SP . SFCS "具體用法是怎么用的,怎么在Q系列的編程手冊(cè)找不到這條指令的?請(qǐng)各位大俠賜教
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-14 16:25
我下載有Q712的使用手冊(cè),它上面只是簡(jiǎn)單舉例:SP.SFCS    H3E3    K15     M0     D0,H3E3指的是目標(biāo)CPU,K15指的是運(yùn)動(dòng)SFC程序NO.15。這H3E3代表的是CPU,它是如何定義的呢;K15代表運(yùn)動(dòng)程序的第15步,在MT  Develper2軟件里有個(gè)“運(yùn)動(dòng)控制SFC程序”的子菜單,里面是按順序排列的SFC程序,是不是說(shuō)運(yùn)動(dòng)SFC程序NO.15是指“運(yùn)動(dòng)控制SFC程序”的子菜單里的第15個(gè)SFC程序呢?