樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì)超過采購成本,你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢一個(gè)嗎,你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎,如果我是你老板,決對(duì)不會(huì)讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗(yàn)這個(gè)的!你想一想,扭力達(dá)到了,傳感響應(yīng)到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機(jī),再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時(shí)間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機(jī)的時(shí)候,你就知道,這里不行,那里不行了!
有過實(shí)敗的項(xiàng)目教訓(xùn)之談,不要見怪!