樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個玩具而己。而且研發(fā)成本會超過采購成本,你知道一個合格的動態(tài)扭力傳感器多少錢一個嗎,你知道扭緊動態(tài)算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎,如果我是你老板,決對不會讓你為你個人技術提升而實驗這個的!你想一想,扭力達到了,傳感響應到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機,再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機的時候,你就知道,這里不行,那里不行了!
有過實敗的項目教訓之談,不要見怪!