老想著1S/1000次是不行的,鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS,就算有也很貴
就算控制器1MS,那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎
其實我覺得0.1S就夠了
用高數(shù)計數(shù)采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續(xù)的10個0.1S脈沖
如果數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,還要做平均、先進(jìn)先出等操作,那1S/1000次就沒有意義了
自己做單片機(jī)不可取,不是那個專業(yè)浪費時間,我之前就自己用51做了一個,功能就是你現(xiàn)在所要(原理是采集兩個脈沖之間的時間,換算成頻率),采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出),但是板子不穩(wěn)定,有時會發(fā)生錯或死機(jī)
如果用PLC采集,就用上面的算法
如果想做板子,就跟儀表廠家訂制,絕對比你自己做好,他們有成熟的功能板子,只是程序按你的要求作修改就行了,很快的
如果可以最好改變一下控制的方法,任何高精度的控制很少是能夠在動態(tài)下達(dá)到的,要在1MS就更難了
擰緊時,能夠分成兩步以上最好,中間有個1S時間測量后經(jīng)過計算再次執(zhí)行到位這樣比較容易做到,也比較穩(wěn)定