呵呵78
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 337 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-17
最后登錄: 2024-08-09
查看呵呵78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 14:03
各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機(jī)主軸上有一編碼器。
xuyifu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 14:46
引用
引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過(guò)編碼器與伺服電機(jī)同步 :
各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機(jī)主軸上有一編碼器。



變頻器加編碼器實(shí)際上是為了組成閉環(huán)控制，因?yàn)槟愕淖罱K要求是要控制線速度，如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時(shí)可能同一頻率的線速度就不一樣了，所以要加編碼器來(lái)采集反饋脈沖，可計(jì)算出每分鐘的脈沖數(shù)，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉(zhuǎn)，乘以每轉(zhuǎn)運(yùn)行多少M(fèi)就得出每分鐘運(yùn)行多少M(fèi)。這樣就可以做到控制線速度大小，但是還要做一個(gè)PID的運(yùn)算，讓設(shè)置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達(dá)到了控制要求
。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(qq249640260) 真誠(chéng)感謝！
    xuyifu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 134(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
    最后登錄: 2018-04-28
    查看xuyifu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:08
    引用
    引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
    謝謝1樓，我想把主機(jī)速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。


    歡迎加入QQ群，314713368一起學(xué)習(xí)
    你用變頻器控制的話，就用變頻器的加減速時(shí)間。
    xuyifu
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 134(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
    最后登錄: 2018-04-28
    查看xuyifu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:58
    引用
    引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
    謝謝1樓，我想把主機(jī)速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。


    用變頻器的加減速功能，QQ群314713368