引用引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的 :看圖 后退 <----------->前進(jìn)軌道 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道C251 100 200 300 400 500 600 1200 機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)要跑 300的位置 就用 C251 去和100比 看是大于還是小于300 大于就后退 小于就前進(jìn)多段速度控制 比如 600的位置要去300 那么在600-400之間就用高數(shù)跑 400-300 用低速跑 .......
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