我有一個抓手，伺服馬達(dá)升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現(xiàn)想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結(jié)果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復(fù)是PLSY指令只能實現(xiàn)3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現(xiàn)呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。

FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？

引用

引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發(fā)表的  :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動間隔過快（在一個演算周期內(nèi)再次驅(qū)動了）

請問什么是一個演算周期，能詳細(xì)點嗎？

謝謝，我仔細(xì)看看